2013/03/07

DCモータでVVVF音

お久しぶりです。

さて、最近ロボ部が忙しくなってきたのですが、その際に作ったものを利用してDCモータからVVVF音を出してみました。

DCモータでVVVF音を出してみた
http://www.nicovideo.jp/watch/sm20246771


ロボ部で使っているモータが24Vと12Vのものです。
たいていのMOS-FETのゲート-ソース間耐圧は20Vのため、
24Vに対応させるためにゲート駆動部をNチャネルFETはは、「1/2 Vcc~0V」の間で駆動し、Pチャネルは「1/2 Vcc~Vcc」の間でゲート電圧を変化させています。

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